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塔吊黑匣子監(jiān)控設備
宇葉塔吊黑匣子監(jiān)控設備綜合利用微電子技術、信息傳感技術和及時通訊技術，將塔吊的主要安全裝置，包括力矩限制器、起重量限制器、幅度限位器、回轉限位器及高度限位器的各項運行數據進行采集、記錄和存儲。包括塔吊載荷監(jiān)控儀、塔吊防碰撞監(jiān)控儀、塔吊防傾覆監(jiān)控儀和塔吊區(qū)域保護監(jiān)控儀4種儀器設備，主要用于平臂和動臂兩種塔吊，用戶可根據工程實際需要進行選配。
主要功能 ：
1、數據記錄及存儲功能
儀器以10ms為采樣周期，至少存儲*16000條工作循環(huán)對應的較大力矩及時間，存儲記錄只可讀取不可隨意改變
2、實時顯示功能
儀器能以圖形或數值形式動態(tài)實時顯示塔吊工作參數，使司機能直觀地了解塔吊工作狀態(tài)，作出正確操作，避免誤操作和超載
3、預警功能
儀器可設置參數，對超重力矩、起重量、幅度、回轉角和允許高度進行控制，超限時，系統(tǒng)將發(fā)出預警和控制信號，及時提醒塔吊司機采取緊急預防措施
4、遠程監(jiān)控
系統(tǒng)采集的記錄數據可通過現(xiàn)場GPRS系統(tǒng)傳輸到數據服務器，并通過數據服務器及時上報到塔吊在線監(jiān)督管理平臺，實現(xiàn)同步監(jiān)控
5、防碰撞功能
可控制32臺以內塔吊協(xié)同作業(yè)，相互之間避免碰撞事故
AS-101塔機安全監(jiān)測預警系統(tǒng)，能夠全方位保證塔機的安全運行，包括有塔機區(qū)域安全防護、塔機防碰撞、塔機超載、塔機防傾翻等功能，能夠提供塔機安全狀態(tài)的實時預警，并進行制動控制，是現(xiàn)代建筑重型機械群的一種安全防護設備，是集精密測量、人工智能、自動控制等多種高技術于一體的電子系統(tǒng)產品。
二、塔吊防碰撞系統(tǒng)組成
AS-101型塔機安全監(jiān)控系統(tǒng)由帶動態(tài)顯示的主機（內置制動控制）、角度傳感器、幅度傳感器、風速傳感器、力矩傳感器、重量傳感器、傾角傳感器、高度傳感器、無線通信模塊等組成。
三、塔吊防碰撞系統(tǒng)功能：
1、10.4英寸大液晶動態(tài)實時顯示，分辨率800*600，能夠直觀的顯示塔機的運行狀態(tài)以及塔機的運行閾值，易于使用；
2、塔機安全監(jiān)控系統(tǒng)主界面顯示如下參數：
1）顯示實際測量值：包括有小車行程、高度、回轉角、起重量、力矩、風速、傾角等；
2）顯示塔機的基本信息：包括有塔臂長度、后塔臂長度、起重倍率、塔高；
3）顯示塔機的額定值：包括有風速、幅度以及相應的起重量和力矩；
4）顯示塔機的負荷比率、運行狀態(tài)以及預警原因，提醒塔機司機進行有效判斷；
5）顯示塔機安全制動狀態(tài)，包括有塔機的上、下、前、后、左、右運動狀態(tài)的控制。
3、可以實現(xiàn)高達20個不同類似限制區(qū)域的設置，每個區(qū)域可以設置12個控制點，在保證塔機安全運行的前提下，盡可能的提高塔機的空間作業(yè)面；
4、 基于獲得的其他塔機的運行狀態(tài)的數據，進行塔機群的防碰撞計算，實現(xiàn)不同塔機間的距離預警和高度預警，避免塔機間碰撞事故的發(fā)生；
5、并集成了防碰撞、力矩限制、風速報警、傾斜報警、制動控制、塔機黑匣子等多種功能，完全解決了塔吊全方位的安全監(jiān)測預警功能；
6、 當出現(xiàn)影響塔機安全的預警事件后，系統(tǒng)可以實現(xiàn)聲、光、圖像等多種報警方式提醒塔機司機謹慎操作，在必要時能夠實現(xiàn)自動控制；系統(tǒng)基于測量得到的本塔機的運動狀態(tài)、其他塔機的運動狀態(tài)以及系統(tǒng)障礙物的信息進行防碰撞計算，并依據防碰撞計算的結果采用聲、光、圖像的方式綜合預警。
在不同預警程度時系統(tǒng)的預警方式如下：1）二級預警時，發(fā)生預警危險的物體顯示為黃色，報警音開啟；2）一級預警時，發(fā)生預警危險的物體顯示為紅色，報警音開啟，報警燈閃爍。
7、 具有制動控制功能，能夠在碰撞發(fā)生前先報警提示，若繼續(xù)前行則根據算法對要碰撞的方向進行制動，停止前進，避免進一步的危險發(fā)生，大大提高了安全防護能力和等級。
四、安拾與同行其它公司塔機監(jiān)測系統(tǒng)的優(yōu)劣比較：
AS-101塔機安全監(jiān)測儀是我安拾公司自主研發(fā)的新一代塔機安全監(jiān)測裝置，其主要特點可以歸納如下：
、能夠有效監(jiān)測塔機的幅度、高度、回轉角、重量、力矩、風速、傾角等運營量，實現(xiàn)對塔機自身運作危險（超重、傾斜過大等）、與障礙物碰撞危險、與群塔機協(xié)作碰撞危險等三種危險的有效監(jiān)測、預警和控制。
第二、具有良好的聲光報警和圖文顯示，每臺塔吊上的報警主機上有超大的10.4寸顯示屏，便于塔吊司機隨時觀察附近塔吊的運行情況，采用紅、黃、藍三色形象地顯示周邊建筑物、塔機的位置和危險等級，并發(fā)出聲光提示，避免塔機碰撞事故的發(fā)生。
第三、先進的分布式計算模式，每臺塔吊上的主機相當于一獨立的計算機，能接收塔吊之間傳輸的數據，并能獨立地進行塔機的各種危險的判斷、預警和控制。分布式計算模式的優(yōu)點：1）能大大縮短塔吊之間報警的時間，2）減少塔吊上主機對地面監(jiān)控中心的依賴性。
第四、強大的兩種信息傳輸功能。區(qū)域塔吊防碰撞時是基于高增益天線和先進的無線接收器，確保在兩公里內準確無誤的接收信號，同時具有更快的數據更新頻率。同時采用GPRS、CDMA、3g等多種通訊方式完成與遠程監(jiān)控管理平臺的通訊。
第五、功能強大的遠程監(jiān)控管理平臺。我公司的遠程監(jiān)控平臺采用先進的B/S架構，結合了GIS、GPS、GPRS等多項先進技術，從而實現(xiàn)了遠程對塔機運動狀態(tài)的監(jiān)測、管理。

擴展功能

1、可增加幅度，高度，角度，稱重，風速，ZIGBEE模塊以及輸出控制，構成對應的安全監(jiān)控系統(tǒng)。

2、控制器內置DTU模塊，均支持遠程監(jiān)控平臺，實現(xiàn)信息化管理。



塔吊防碰撞安全監(jiān)測系統(tǒng)
塔機安全監(jiān)測儀是宇葉科技公司自主研發(fā)的新一代塔機安全監(jiān)測裝置，塔吊防碰撞監(jiān)測系統(tǒng)主要特點如下：
第一、立體防碰撞技術領先
塔吊黑匣子能夠有效監(jiān)測塔機幅度、回轉、高度，重量、力矩、風速、傾角等運行量，實現(xiàn)對塔機自身運作危險、與障礙物碰撞危險、與群塔機協(xié)作碰撞等三種危險的有效監(jiān)測、預警和控制。
第二、聲光報警圖文并茂，增加語音播報，智能快人一步，
良好的聲光報警和圖文顯示，每臺塔吊上的報警主機上有超大的10.4寸顯示屏，便于塔吊司機隨時觀察附近塔吊的運行情況，采用紅、黃、藍三色形象地顯示周邊建筑物、塔機的位置和危險等級，并發(fā)出聲光提示，避免塔機碰撞事故的發(fā)生。增加真人語音播報更是改變以往聲光報警的模式，塔機運行每個開始動作、塔機運行達到危險狀態(tài)時，設備增加了真人語音提醒和播報，更加人性化、智能化。
第三、塔吊黑匣子先進的分布式計算模式，每臺塔吊上的主機相當于一臺獨立的計算機，能接收塔吊之間傳輸的數據，并能獨立地進行塔機的各種危險的判斷、預警和控制。分布式計算模式的優(yōu)點：1）能大大縮短塔吊之間報警的時間，2）減少塔吊上主機對地面監(jiān)控中心的依賴性。
第四、強大的兩種信息傳輸功能。區(qū)域塔吊防碰撞時是基于高增益天線和先進的無線接收器，確保在兩公里內準確無誤的接收信號，同時具有更快的數據更新頻率。同時采用GPRS、CDMA、3g等多種通訊方式完成與遠程監(jiān)控管理平臺的通訊。實時記錄塔機工作時間。
第五、功能強大的遠程監(jiān)控管理平臺。我公司的遠程監(jiān)控平臺采用先進的B/S架構，結合了GIS、GPS、GPRS等多項先進技術，從而實現(xiàn)了遠程對塔機運動狀態(tài)的監(jiān)測、管理。
第六、視頻監(jiān)控技術一流，引領潮流
塔機運行視頻實時獲取，實時視頻，實時圖片遠程管理，支持國內通行的3種3G標準。較多四路120小時歷史數據保存和回放
第七、配備智能IC卡，實現(xiàn)人機管理功能：塔式起重機屬于特種設備，操作人員應有特種設備作業(yè)人員操作證。該系統(tǒng)需通過在線管理，通過該監(jiān)控系統(tǒng)管理，杜絕無資質塔吊、無上崗證的偽塔吊司機作業(yè)。
第八、塔吊防碰撞監(jiān)測系統(tǒng)拆裝方便（采用的是無焊接安裝），系統(tǒng)能夠兼容多種塔機（包括平臂式、動臂式）混合防碰撞。

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