上海宇葉公司針對工地的現實狀況并結合國家《安全檢查標準》（JGJ59-99）中關于“建筑升降機的通訊聯絡裝置”的相關要求，公司率先于國內開發成功，產品定名為：“樓層呼叫器”，并推廣應用； 公司通過“上海市電子產品質量監督檢驗站”檢驗合格。產品符合國家《安全檢查標準》(JGJ59-99)的要求，解決了建筑工人和升降機操作工人的通信問題、填補了該項技術空白；切實的降低了施工升降機的安全隱患，極大的提高了生產效率。贏得了包括“中國建筑”、“浙江舜杰”、“龍元建設”、“宏潤集團”等眾多建筑公司的肯定，以及上海、杭州、合肥、蘇州、等地經銷商的信賴！
系統功能：
1）塔機運行狀態測試、顯示及記錄功能，包括有塔機的幅度、高度、起重量/力矩、回轉角、風速及傾角數據，對塔機運行過程中的數據可以記錄在本地儀中，同時也可以存儲在遠端的服務器中，滿足塔機安全事故分析及塔機運行規律分析的要求；
2）塔機區域安全防護功能，能夠設置達20個不同類型的保護區域，可實現對高壓線、學校、道路、住宅、辦公樓等特點區域的保護，在確保塔機安全的前提下，盡可能地實現塔機的空間作業面積；
3）塔機防碰撞功能，在對塔機幅度位置、高度位置及回轉位置實時檢測的同時通過無線傳輸網絡將同一施工環境下的多32臺塔機組成一個無線網絡，使不同塔機的運行狀態數據可以在不同的塔機間傳遞。每個塔機可以基于本塔機及其他塔機的數據進行防碰撞計算，實現距離預警和高度預警，并基于防碰撞的計算結果進行報警或切斷不安全方向動作的電源；
4）塔機傾斜功能，通過測量塔機的傾斜角度來分析塔機的安全狀態，當塔機的傾斜達到臨界狀態時予以報警，提醒塔機謹慎操作；
5）塔機風速監測功能，對塔機運行過程中的環境風速進行實時監測，提醒司機進行安全操作；
6）塔機安全狀態遠程功能，能夠遠程實現對塔機運行狀態的實時，滿足塔機遠程管理的需求。

系統特點：
1）實現了對塔機幅度、高度、回轉角、重量、力矩、風速、傾斜角等六種不同量的測量、分析，從而能夠有效避免塔機運轉過程中存在的結構自身危險（超重、力矩、風速、傾斜危險）、與障礙物碰撞危險、塔機間碰撞危險等；
2）系統能夠實現塔機司機、工地現場辦公室、遠程管理者（租賃公司、安全部門）等三種不同層次的管理需求，有效提升了塔機的安全性能；
3）視頻系統即可以擴展司機的操作視野，也可以提升遠程力度；
4）總體技術參數國內，如單一區域防碰撞臺數（32臺）、障礙物個數多（20個）、系統刷新速度快、系統自組網時間短、性能穩定。

SENSM-TD-PZ塔吊群智能防碰撞系統主要功能包括塔吊之間的碰撞報警和塔吊區域保護兩個方面。
1. 塔吊間碰撞報警
（1）塔臂之間碰撞報警
兩塔吊等高時，他們的塔臂之間（包括后臂）可能會發生相互碰撞，SENSM-TD-PZ可以在兩塔吊塔臂接近時發出報警信號，提醒司機謹慎操作。
（2）塔臂與塔身碰撞報警
兩塔吊不等高時，低塔吊塔臂有可能與高塔吊塔身發生碰撞，SENSM-TD-PZ可在低塔吊塔臂接近高塔吊塔身時發出報警，提醒司機謹慎操作。
（3）塔臂與鋼絲繩碰撞報警
兩塔吊不等高時，低塔吊塔臂有可能和高塔吊鋼絲繩發生碰撞，SENSM-TD-PZ可在低塔吊塔臂接近高塔吊鋼絲繩時發出報警，提醒司機謹慎操作。
2.塔吊區域保護
（1）塔臂區域保護
可限制塔臂進入某些特定區域，防止塔臂與建筑物、電線桿等靜止障礙物發生碰撞。
（2）吊鉤區域保護
可限制吊鉤進入某些特定區域，防止鋼絲繩、吊鉤及所吊重物與特定物體發生碰撞或者重物追落到特定區域。

塔機吊鉤可視化系統：
塔吊吊鉤可視化系統是基于塔吊作業行業需求，根據實際工況，向市場推出的一款智能化視頻作業引導系統，該引導系統能實時以高清晰圖像向塔吊司機展現吊鉤周圍實時的視頻圖像,使司機能夠快速準確的做出正確的操作和判斷，解決了施工現場塔吊司機的視覺死角，遠距離視覺模糊，語音引導易出差錯等行業難題。能夠有效避免事故的發生，是新形勢下提高工地現場施工效率,減少安全事故率,減少人力成本......
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